Достижения Творческая площадка
В лабораторию кафедры СУиИ на Гривцова, 14 заходишь, будто в музей удивительных вещей. Тут и летательные аппараты, и человекоподобные роботы. О том, как удалось победить на соревнованиях в Китае, и есть ли в робототехнике место для творчества, рассказали Александр БОРГУЛЬ и Константин ЗИМЕНКО.
[frage] – Какие у вас общие впечатления от прошедших соревнований?[/frage] –Конкурс проводился на высшем уровне. Было интересно попробовать свои силы. Мы очень рады, что все получилось.
[frage]– Было ли ощущение, что вы новички?[/frage] – Мы участвовали в подобных конкурсах и раньше, так что ничего необычного не было. Китайские студенты – довольно сильные соперники. Мы переняли их положительный опыт и поделились своим. У нас много точек соприкосновения, некоторые разработки ведутся по одним и тем же направлениям. Приятно, что они открыты и общительны.
[frage]– Расскажите, пожалуйста, об условиях соревнований.[/frage] – Во всех номинациях должны были участвовать человекоподобные роботы. В беге на дистанцию нужно было пробежать 45 м вдоль линии. Проверялось умение роботов реагировать на звуковые сигналы, так как они стартовали по выстрелу судьи. Также оценивалась скорость и распознавание линии, вдоль которой бежали роботы-участники. Это была круговая дистанция в виде марафона. В беге с препятствиями упор был сделан на техническое зрение. Нужно было грамотно рассчитать действия роботов, чтобы с минимальными затратами максимально быстро обежать препятствия разных цветов. В одиночном танце учитывалась сложность движений и их координация с музыкой. В коллективном танце, в котором мы победили, как и в монотанце, нужно было достичь гармоничного взаимодействия движений и музыкального сопровождения. Обращали внимание на синхронность, взаимодействие роботов друг с другом, на зрелищность, то есть на постановку номера. В роботофутболе и в пенальти реализовывались более сложные алгоритмы. Они объединяют техническое зрение, скорость и силу удара, положение игроков в пространстве и взаимодействие между ними. Это была одна из самых сложных задач.
[frage]– Что помогло победить?[/frage] – Желание и опыт работы в команде. Нужно было подстроить программу под заданные условия соревнования. Поверхности, на которых мы тренировались, и те, на которых потом выступали, существенно отличались. В этой ситуации совместная работа помогла быстро перестроиться.
[frage]- На базе НИУ ИТМО можно провести подобные соревнования?[/frage] – Статус университета, уровень его известности и техническая база позволяют реализовать эту задачу.
[frage]– Как роботы применяются на практике?[/frage] – Роботы давно вошли в нашу жизнь. На автоматизированных предприятиях манипуляторы собирают машины. В любой технической системе есть элементы робототехники: вертолеты, летающие платформы. Математический алгоритм обкатывается на маленьких моделях и уже адаптированная программа переносится на полноразмерный вертолет.
[frage]– Студенты свободно могут приходить и работать в вашей лаборатории?[/frage] – Мы только рады пополнению. Всю информацию можно узнать на кафедре систем управления и информатики. Мы со своей стороны объясним основы и вместе поможем реализовать проект.
[frage]– Какой наиболее сложный и зрелищный проект вам удалось разработать?[/frage] – Сложность и зрелищность – это разные вещи. Как правило, самые зрелищные проекты – просты в реализации. С другой стороны, маятниковый комплекс позволяет решить уникальную задачу, но при демонстрации его неподготовленному человеку особого впечатления не производит.
[frage]– Робототехника дает большой простор для фантазии или приходится себя сдерживать?[/frage] – В принципе то, что раньше показывалось в фильмах, теперь вполне реализуемые вещи. Есть место фантазии и творчеству. Нет такой задачи, которую нельзя не решить. Все просчитывается, программируется, собирается и в дальнейшем работает.
Робототехника близка к искусству. Робот, наряженный в балетную пачку, станцевал вполне реалистичный танец, умело изгибаясь и кружась на месте. На соревнованиях модница выступала под микс, созданный из музыкальных произведений П.И. Чайковского. Оказывается, и в области балета для роботов мы впереди планеты всей!