События и факты Новые поступления книг по технике в библиотеку

Афонин В.Л. Интеллектуальные робототехнические системы. Курс лекций: учебное пособие / В.Л. Афонин, В.А. Макушкин . – М.: Интернет-университет информ. технологий, 2012 . – 200 с.

В книге авторы изложили свой взгляд на вопросы создания интеллектуальных робототехнических систем (ИРС) и отразили научно-практические результаты работы в этой области. Рассмотрены основные свойства ИРС, методы и конструктивные решения по созданию ИРС и их основные компоненты, конкретные реализации ИРС для решения технологических задач. Рассматриваются интеллектуальные системы, системы представления знаний, методы поиска решений, распознавание изображений, общение с ЭВМ на естественном языке и системы речевого общения. Изложена методология построения экспертных систем и рассмотрена практическая разработка их в среде CLIPS. Вопросы разработки робототехнических систем с элементами искусственного интеллекта проиллюстрированы примером создания робота-станка.

Для студентов.

Гостев В.И. Проектирование нечетких регуляторов для систем автоматического управления / В.И. Гостев. – СПб.: БХВ-Петербург, 2011. – 416 с.

В книге рассмотрены вопросы проектирования нечетких цифровых регуляторов. Изложен новый метод проектирования регуляторов, основанный на полученных аналитических выражениях для управляющих воздействий на выходе нечеткого регулятора при различных функциях принадлежности. Представлены принципиальные схемы нечетких регуляторов. Приведены примеры синтеза и расчета нечетких регуляторов в системах автоматического управления. Дана сравнительная оценка показателей качества, в том числе робастности систем автоматического управления с цифровыми нечеткими, оптимальными по быстродействию и традиционными ПИД-регуляторами при различных воздействиях на системы управления.

Для студентов, инженеров, научных работников.

Деменок С.Л. Фрактал: между мифом и ремеслом / Деменок С.Л. – СПб.: ООО «Ринвол», Академия исследования культуры, 2011. – 296 с.

В книге в доступной форме рассматривается фрактальный подход к описанию окружающего мира. Первая часть («Фрактальная парадигма») знакомит с основами фрактального описания природы, включая математическое определение фрактала, феномен петли обратного влияния и собственно фрактальную парадигму как объект познания. Вторая часть поясняет некоторые аспекты фрактальной парадигмы в срезах квантовой физики, философии и термодинамики, а третья – иллюстрирует прикладной характер фрактальных алгоритмов в геометрии, динамике и топологии.

Для широкого круга читателей.

Дифракционная нанофотоника / А.В. Гаврилов [и др.]; под ред. В.А. Сойфера. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2011. – 679 с.

Книга посвящена одному из разделов нанофотоники. В дифракционной нанофотонике исследуется дифракция света на макрообъектах с минимальными неоднородностями порядка десятков нанометров, вплоть до квантовых точек размером около 10 нм. Подробно рассмотрены численные методы решения задач дифракции в рамках строгой электромагнитной теории. Рассмотрена дифракция света на двумерных и трехмерных фотонных кристаллах, на фотонно-кристаллических волноводах и линзах, на градиентных элементах, на одномерных и двумерных дифракционных решетках, в т.ч. с металлическими слоями для формирования интерференционной картины поверхностных электромагнитных волн (плазмонов). Рассмотрены магнитооптические свойства двухслойных металлодиэлектрических гетероструктур. Результаты математического моделирования сравниваются с результатами экспериментального исследования созданных устройств дифракционной нанофотоники.

Для студентов, аспирантов, докторантов, научных работников и специалистов.

Душин С.Е. Моделирование систем управления: учебное пособие для студентов вузов / С.Е. Душин, А.В. Красов, Н.Н. Кузьмин; под ред. С.Е. Душина. – М.: Студент, 2012. – 348 с.

В книге изложены базовые сведения о моделях и моделировании, основы теории подобия и размерностей, общие принципы и методы получения математических моделей различных объектов управления с сосредоточенными и распределенными параметрами, примеры математического описания сложных динамических систем и процессов, а также численные методы моделирования объектов и систем управления. Приведены примеры применения методов моделирования и контрольные вопросы для проверки теоретических знаний.

Для студентов, аспирантов, преподавателей и инженеров.

Идеальная разработка ПО. Рецепты лучших программистов / Т. Мензес [и др.]; под ред. Э. Орама, Г. Уилсона; [пер. с англ. Е. Матвеева]. – СПб. [и др.]: Питер, 2012. – 590 с.

В книге дана подборка лучших решений по разработке ПО. Обсуждаются рекомендации по использованию инструментов, технологий и практик, позволяющих оптимизировать процесс разработки ПО и усовершенствовать конечный продукт, рассматриваются наиболее эффективные методы работы программиста и развенчивается ряд мифов. В конце каждой главы приводится библиография.

Для программистов и студентов.

Материаловедение и технология материалов: учебное пособие / А.И. Батышев [и др.]; под ред. А.И. Батышева и А.А. Смолькина. – М.: ИНФРА-М, 2012. – 287 с.

В книге приведены основные сведения о материаловедении и технологии конструкционных материалов. Рассмотрены вопросы, относящиеся к строению металлов и сплавов, кристаллизации, диаграммам состояния различных систем, металлам, сплавам и материалам, используемым в машиностроении и других отраслях промышленности. Приведены сведения об основных способах производства и обработки металлов, сплавов и неметаллических материалов, а также о создании из них заготовок и изделий.

Для студентов.

Скиена С.С. Алгоритмы. Руководство по разработке = The Algorithm Desing Manual: [пер. с англ.] / С.С. Скиена. – 2-е изд. – СПб.: БХВ-Петербург, 2011. – 719 с.

Руководство по разработке эффективных алгоритмов. Первая часть книги содержит практические рекомендации по разработке алгоритмов: приводятся основные понятия, дается анализ алгоритмов, рассматриваются типы структур данных, основные алгоритмы сортировки, операции обхода графов и алгоритмы для работы со взвешенными графами, примеры использования комбинаторного поиска, эвристических методов и динамического программирования. Вторая часть книги содержит список литературы и каталог из 75 распространенных алгоритмических задач, для которых перечислены существующие программные реализации. Приведены примеры задач. Книгу можно использовать в качестве справочника по алгоритмам.

Для программистов, исследователей и студентов соответствующих специальностей.