Тема номера В наших руках «МиР»

Фестиваль «Мехатроники и робототехники (МиР – 2014)» в рамках VII Петербургского международного инновационного форума «Российский промышленник» прошел уже в шестой раз. В течение трех дней участники демонстрировали проекты публике, решали сложные олимпиадные задачи, а юные изобретатели вместе с роботами боролись за звание самых быстрых, стойких и сообразительных.

Команда кафедры СУиИ Университета ИТМО вновь выступила в качестве главного организатора «МиР». «В нашем фестивале участвуют не только представители вузов Санкт-Петербурга, но и ребята из Новосибирска и Казахстана. Мы открыты для плодотворного сотрудничества и рады всем участникам», – рассказал доцент кафедры С.А. Чепинский.

По традиции помещение было разделено на зоны: выставочная, олимпиадная, соревновательная, проектная и презентационная. Все они функционировали в интерактивном формате: гости могли не только получить подробную информацию о проекте, но и принять участие в управлении роботом. Наибольший интерес вызывали выставки творческой лаборатории СПбГПУ FabLab Politech, на которых были представлены разработки 3D-принтера, манипулятора в виде протеза руки и лодки, работающей от солнечных батарей.

Отдельным блоком были выставлены стартап-проекты Университета ИТМО. «Когда я учился на пятом курсе, декан ФКТиУ А.А. Бобцов предложил нам с ребятами разработать домашнего охранника – альтернативу умному дому. Вместо того чтобы расставлять по всей квартире датчики, обматывая стены тонной проводов, наша команда создала универсального робота XTurion, автономно передвигающегося по комнатам. Первое время страж апартаментов проезжает по всей площади, выстраивая карту. Затем вы наносите на ней необходимые для ежедневной проверки точки: вода, газ, сейф, посторонние перемещения. В любой момент времени можно подключиться к роботу с помощью мобильного приложения и убедиться, что вы не забыли выключить утюг или плиту. Охранник оснащен хорошей камерой, вращающейся на 360 градусов, так что ничто не сможет ускользнуть из его поля зрения», – рассказывает аспирант кафедры СУиИ, инженер компании XTurion Сергей Власов. В прошлом году команда выиграла гранд от инновационного центра «Сколково».

Теперь ребята занимаются продвижением своей фирмы. Уже почти готовы и ждут хозяев десять роботов-охранников.

Порадовали гостей и жюри разработками и представители лаборатории Университета ИТМО MT.lab. Для Валерия Бобылева (гр.2671) покупка устройства для распознавания движений leap motion превратилась в проект альтернативного управления роботом. «В зависимости от наклона ладони машина совершает движения вперед-назад и вправо-влево. Возможно, что в будущем таким образом можно будет даже осуществлять хирургические операции или управлять манипулятором на расстоянии. Для этого устройство должно быть оснащено множеством камер», – поделился идеями изобретатель.

Первый шаг к супергероям

Технические решения на фестивале представили и ребята из лаборатории БГТУ «Военмех» Mech Team. Деятельность в команде направлена на то, чтобы дать студентам практические знания и научить их изобретательству. Сейчас Mech Team развивается в следующих направлениях: 3D-моделирование и 3D-печать, микроконтроллеры, мобильные роботы, программирование на ПК, образовательные программы.

Богдан Семухин демонстрирует разработку

Также на базе лаборатории есть открытая площадка для обмена идеями и разработки изобретений. «Здесь мы представляем проект модульного протеза руки на основе миоэлектрического принципа управления. Мы сотрудничаем с медиками, поэтому модель учитывает все анатомические особенности руки. Сгибание пальца происходит за счет тросовых тяг, которые приводятся в движение с помощью разработанной нами модифицированной передачи. Это дает огромный выигрыш моменты по сравнению с представленными аналогами, – рассказывает резидент лаборатории Богдан Семухин. Когда у человека осталось предплечье, на него надевают биоэлектрические датчики, снимающие электрический потенциал с мышцы, которая впоследствии сокращается. Таким образом, человек полноценно управляет рукой. Если же у пострадавшего осталось только плечо, надевается специальная гильза. Сгибание в локте происходит за счет тех же датчиков, а вот управление кистью – за счет встроенной в ладонь видеокамеры, которая благодаря системе технического зрения распознает границы и габариты объекта. Ребята уже собрали механический прототип. В планах – сделать экземпляр единичного производства с силиконовой оболочкой, по структуре и виду напоминающей кожу.