Выходит с 1931 года
Вокруг света В поисках Электроника
Скоро по городу будут не только ездить беспилотные автомобили, но и гулять гуманоидные машины. Компания Boston Dynamics, принадлежащая Google, представила двуногого робота Atlas. Видео, демонстрирующее его возможности, набрало уже 13 миллионов просмотров, и это еще не предел.
Atlas передвигается по заснеженной пересеченной местности, поднимает десятифунтовые ящики, открывает двери; отслеживает двигающуюся цель – коробку. Назвать Atlas машиной трудно, уж очень он похож на человека. Чтобы усилить чувство идентичности, в видео есть сцена, где парень вместе с роботом ходит по лесу. Выглядит это, как прогулка старых друзей. Если Atlas толкнуть, то он удержит равновесие. При более сильном воздействии он упадет, но после сможет встать. И даже здесь машина подобна человеку. Во многих видах спорта, главное – уметь правильно падать. С шагающими системами все аналогично. Чтобы встать, надо сначала грамотно упасть. У многих роботов с этим проблемы, но разработчики Boston Dynamics ее успешно разрешили.
Александр Капитонов, ассистент кафедры систем управления и информатики Университета ИТМО
– В лаборатории или на полигоне поверхность, ее форма и геометрия понятны, и это можно учесть в алгоритме. На пересеченной местности все это не известно, и роботу приходится переключаться между несколькими алгоритмами. Судя по видео, Atlas при движении по снегу пытается приспособиться, оценить коэффициенты трения и сцепления с поверхностью, ее форму и фактуру. Можно заметить, что при движении в помещении по плоскости у него одна походка, при выходе на пересеченную местность его шажки становятся меньше, он адаптируется. На кафедре систем управления и информатики Университета ИТМО проводятся исследования неполноприводных систем, к которым относятся и двуногие шагающие роботы. Если говорить о практических задачах, то у нас есть команда, которая разрабатывает роботов-футболистов для участия в международных соревнованиях.
Дмитрий Базылев, аспирант кафедры систем управления и информатики Университета ИТМО
– Двуногие человекоподобные роботы могут использоваться в условиях, созданных для человека: автомобиль, здание с лестницами и дверями. Такие системы способны заменять людей на опасных участках работы. Важная научная задача, которую решают при создании шагающих машин, – синтез эффективной системы управления, которая обеспечивает устойчивость робота в изменяющейся окружающей среде. Трудность ее построения заключается в сложной математической модели двуногих систем. Если двуногий робот упал на плоской поверхности, которая покоится, либо движется равномерно и прямолинейно, то вернуть его в горизонтальное положение не сложно. Трудности возникают, если поверхность неровная, или же она движется ускоренно. Такие эффекты должны оцениваться роботом, а система управления точно и быстро обеспечивать требуемое движение самого механизма.