Инновации в образовании Битва роботов

В конце ноября в Таллиннском техническом университете прошел Международный конкурс робототехники для начинающих инженеров – Robotex 2012. С 2001 г. он проводится регулярно. В этом году в соревнованиях участвовали студенты из Эстонии, Литвы, Латвии, России и других стран.

Голова профессора Доуэля

Первый день конкурса был посвящен лиге LEGO.

В соревнованиях принимали участие команды школьников в возрасте 9–14 лет. Ребята представляли роботов, собранных с помощью деталей LEGO Mindstorms. Находясь на игровом поле, роботы должны были выполнять различные задания, например огибать препятствия или брать и переносить предметы. На это давалось две с половиной минуты. В зависимости от количества засчитанных заданий, ребята получали баллы.

В этот же день проводились соревнования LEGO-сумо. Так же, как и настоящие борцы сумо, роботы должны были вытолкнуть противника с ринга. Матч длился три минуты и велся до трех побед. Судья также оценивал ловкость робота и его способность взаимодействовать с противником. Роботам запрещалось использовать то, что могло вывести соперника из строя, например инфракрасное излучение, огонь, любые жидкости, а также липкие вещества и присоски. За победу боролась 41 команда. Первое место занял робот представителей гимназии эстонского города Сауэ.

Посетители могли не только наблюдать за соревнованиями, но и собирать собственные робототехнические системы. Для этого были отведены специальные места и предоставлены наборы деталей.

Во второй день конкурса проводились соревнования по мини-сумо, а также футболу для начинающих. В них участвовали студенты, представлявшие роботов, разработанных и собранных самостоятельно из различных комплектующих. Правила мини-сумо не отличались от правил LEGO-сумо. В этом конкурсе выступали 17 роботов. Все призовые места завоевала команда Рижского технического университета.

В соревнованиях по футболу для начинающих участвовало три робота. Игра состояла из трех раундов.

В начале каждого из них на поле случайным образом размещались 11 мячей. Два робота ставились в противоположные концы поля. Их задача заключалась в том, чтобы забить как можно больше мячей в ворота. Раунд начинался по свистку главного судьи и длился 90 секунд.

Робот мог быть удален из игры, если брал более одного мяча за раз или из ворот, а также выезжал за границы поля. Верх одержала команда Таллиннского технического университета.

В профессиональном футболе, проводившимся на третий день, участвовало 18 роботов. В каждой игре их было по два: один исполнял роль вратаря, а другой – нападающего. Игра так же, как и в футболе для начинающих, состояла из трех раундов по 90 секунд каждый. Нападающему давалось 30 секунд, для того чтобы забить гол. После попадания мяча в ворота игра останавливалась, и роботы возвращались на исходные позиции. По истечении времени они менялись местами. Команда Таллиннского технического университета одержала победу и в этом виде.

В гонке роботы должны были на скорость проехать по определенной траектории, обозначенной черной линией. Каждому из них давалось три попытки, из которых засчитывалась лучшая. Если время перемещения от старта до финиша превышало две минуты, то робот выбывал из гонки. Из 36 участников самым быстрым оказался тот, которого представлял Рижский технический университет.

В дни конкурса была проведена олимпиада по механотехнике, в которой принимали участие студенты НИУ ИТМО кафедры МТ: Дмитрий Куприянов (гр.5672), Антон Рябов (гр.4671) и Галина Соловьева (гр.4671). На решение задач отводилось три часа. В результате Галина Соловьева заняла второе место, а Дмитрий Куприянов и Антон Рябов поделили между собой третье.

На выставке разработок студентов, которая проводилась впервые, было представлено 23 экспоната. Гоночный болид FEST 12, собранный учащимися Таллиннского технического университета, запомнился больше других. Ребята занимаются созданием таких болидов с 2005 г. Эта машина уже участвовала в нескольких соревнованиях Formula Student и заняла первое место в Венгрии.

Рыба-робот FILOSE (Robotic Fish Locomotion and Sensing) ведет себя в воде, как настоящая рыба. Она плавает благодаря волне, которая создается при движении хвоста. Робот разрабатывался в рамках междисциплинарной области биомиметики, находящейся на стыке биологии и механики. Благодаря особенностям обоих направлений разработчикам удалось добиться копирования роботом движений рыбы.

Проект спутника ESTCube-1 также вызвал интерес. Он создан на основе электрического паруса, который использует импульс солнечного ветра для движения в космосе. Сам парус весит всего 100 г и помещается в небольшую катушку. Однако после того, как спутник оказывается в космосе, парус разворачивается и его полезная площадь составляет уже несколько километров. Спутник планируют запустить в 2013 г.

Школьники, увидев студенческие проекты на конкурсе Robotex 2012, заинтересовались робототехникой. Студенты, посмотрев на работы своих конкурентов, прониклись новыми идеями и покидали фестиваль, размышляя над следующими изобретениями.